波克捕鱼国际版:路虎'发现4'被指虚假宣传 公司称车主是恶意维权

文章来源:国际象棋天地    发布时间:2019年07月21日 16:58  【字号:      】

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定,点云处理,视觉处理,多传感器融合技术.其中的多传感器标定就是将激光雷达,摄像头,IMU,GPS 这些采集设备所采集的成果标定在同一坐标系下,保证精度;点云处理则是。将行驶过程中每一位置采集的每一帧点云通过运动补偿,三维建模的方法,拼接成连续的点云序列,因为这样的序列在同一条道路上有多次,通过特征提取,点云融合的方法将多次采集的成果融合成单次,在单次的成果技术上,再做一个点云识别,识别出路沿,护栏,标志以及标牌等;视觉处理主要是从图像中识别出车道线,标牌等主要的道路信息;最后通过多传感器融合,将点云处理的成果和视觉处理的成果叠加在一起,通过融合聚类,相互补充和纠正,形成最终可作业的成果.*高精




(责任编辑:百雀羚)

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